图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

（原标题：已开始内测 小鹏即将开启XOS 5.2.0升级）

[汽车之家 资讯]  日前，我们从官方获悉，小鹏即将推送XOS 5.2.0版本OTA升级。本次OTA升级的内容包括全国范围内可用的XNGP城市导航辅助驾驶、仪表支持大地图、Siri语音控车等。新版本已经进入内测阶段，用户可报名抢先体验新版本，正式版本预计将于7月初推送。

具体来看，小鹏XOS 5.2.0版将拥有全国范围内可用的XNGP城市导航辅助驾驶功能，同时优化了XNGP的路线选择、绕行、避让选择逻辑，减少重刹和误降速的频次。新增城区小路模式，提升窄路和小路通行能力。新增环岛通行能力，车辆可在环岛内切换车道，若环岛内有交通灯，也可识别其信号指示。AI代驾方面，升级之后车辆将增加用户不良驾驶习惯纠偏能力，优化自动变道和掉头体验，同时新增AI代驾行程结束后的行程亮点分享功能。在智能泊车辅助方面，此次OTA将新增循迹倒车功能，最大支持距离为100米。离车泊入功能升级为2.0，优化了窄通道车位、转角车位等非常规车位的泊入能力。

在仪表盘方面，此次OTA升级了仪表显示大地图功能，可以从仪表上看到导航和巡航状态信息，并且新增显示速度、驾驶模式、自动驾驶辅助状态等相关信息的页面。智能辅助驾驶环境模拟显示功能方面，新增了收费站车道标牌、收费站闸机、园区闸机开合状态等显示。此外还优化了驾驶员状态监测功能，减少不必要的打扰，同时新增同一车主在不同车辆之间的“账号设置”同步功能。

除以上在驾驶辅助方面的升级外，小鹏XOS 5.2.0版本OTA还将升级Siri语音车控、NFC感应车控、苹果手机灵动岛显示车辆状态、有线投屏、远程车辆监控影像面积扩大、灯光和语音交互功能、自动下电策略等。（编译/汽车之家 颜欢）